La diferencia fundamental entre los animales acuáticos y terrestres es su hábitat y su adaptación a ese hábitat. Casi todos los hábitats que se encuentran en el mundo se pueden poner en dos hábitats importantes; acuático y terrestre. Los ecosistemas acuáticos se encuentran en los cuerpos de agua y se pueden clasificar en dos grupos amplios; Ecosistema marino (océanos y mares) y ecosistema de agua dulce (ríos, lagos, etc.). Los ecosistemas terrestres son los hábitats que se encuentran en tierras como bosques, humedales, desiertos, pastizales, etc. Los animales, incluidos los vertebrados e invertebrados, han desarrollado varias adaptaciones que les permiten vivir en cualquiera de estos hábitats. La mayoría de los animales pasan por completo su vida en ambientes acuáticos o terrestres. Sin embargo, algunos animales están adaptados para vivir en ambientes terrestres y acuáticos, por lo tanto, llamados animales semiaquáticos (ex: anfibios, ornitorres, cocodrilos, etc.).
Animales que Vivir en agua durante toda la vida o la mayor parte de su vida se llaman animales acuáticos. Tanto los invertebrados y los vertebrados acuáticos desarrollaron adaptaciones completamente diferentes para vivir en agua a diferencia de los animales que viven en tierra. Los animales acuáticos se pueden dividir en dos grupos amplios que dependen de su hábitat acuático, a saber; animales marinos y animales de agua dulce. Algunos ejemplos para invertebrados acuáticos incluyen medusas, corales, anémonas de mar, hidras, etc. Estos invertebrados se adaptan para adquirir oxígeno disuelto directamente del agua. Los vertebrados acuáticos incluyen peces óseos, peces cartilaginosos, ballenas, tortugas, delfines, leones marinos, etc. Excepto los peces, todos los demás vertebrados deben tomar aire de la atmósfera, ya que no pueden extraer oxígeno disuelto del agua. A diferencia de los animales terrestres, los animales acuáticos como los peces, los mamíferos acuáticos tienen aletas y agilizan cuerpos que les permiten moverse rápidamente en el agua.
Los animales terrestres son los animales que vivir en tierra la mayoría o toda su vida útil. Los registros fósiles demostraron que un grupo de criaturas marinas, relacionadas con los artrópodos, fueron los primeros animales en invadir la tierra hace unos 530 millones de años. Los otros primeros grupos de animales acuáticos que invaden tierras incluyen vertebrados primitivos, artrópodos y moluscos. Los científicos creían que estos animales primitivos son los primeros antepasados de los animales terrestres modernos. Algunos animales como gusanos redondos, tardígrados y rotíferos no se consideran animales verdaderamente terrestres porque todavía necesitan agua para vivir. En el Reino Animalia, todas las especies conocidas de artrópodos, gasterópodos y cuerdas son verdaderos animales terrestres con adaptaciones para vivir en hábitats terrestres secos. Además, las especies de estos tres grupos carecen de fase acuática en sus ciclos de vida.
• Los animales acuáticos son los animales que viven por completo o la mayor parte de su vida en el agua. Los animales terrestres son los animales que viven completamente o la mayor parte de su vida en tierras.
• Los ejemplos para animales acuáticos incluyen hidra, medusas, corales, anémonas de mar, ballenas, delfines y peces, mientras que los ejemplos para animales terrestres incluyen especies de artrópodos, gasterópodos y cordados.
• A diferencia de los animales terrestres, los animales acuáticos tienen adaptaciones como cuerpos aerodinámicos, pies web, aletas, vejiga, etc.
• Algunos animales acuáticos pueden utilizar oxígeno disuelto en el agua, pero los animales terrestres no pueden.
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