Diferencia entre el servomotor y el motor de inducción

Servo Motor vs Motor de inducción
 

Los motores son la clase de dispositivos electromecánicos que convierten la energía eléctrica en energía mecánica. En algunas aplicaciones, se necesita un par puro para impulsar un mecanismo, y en algunas aplicaciones, la posición y la velocidad de rotación del mecanismo deben controlarse. El motor de inducción ofrece un par no controlado puro, mientras que los servomotores entregan un par controlado, donde la velocidad y la posición del eje (rotor) se pueden ajustar.

Más sobre motores de inducción

Basado en los principios de inducción electromagnética, Nikola Tesla inventó los primeros motores de inducción (en 1883) y Galileo Ferraris (en 1885), independientemente.

El motor de inducción consta de dos partes principales, el estator y el rotor. El estator en el motor de inducción es una serie de postes magnéticos concéntricos (generalmente electromagnets), y el rotor es una serie de devanados cerrados o barras de aluminio dispuestas de una manera similar a una jaula de ardilla; De ahí el nombre de rotor de jaula de ardilla. El eje para entregar el par producido es a través del eje del rotor. El rotor se coloca dentro de la cavidad cilíndrica del estator, pero no se conecta eléctricamente a ningún circuito externo. No se utiliza ningún conmutador, pinceles u otro mecanismo de conexión para suministrar corriente al rotor.

Como cualquier motor, utiliza fuerzas magnéticas para rotar el rotor. Las conexiones en las bobinas del estator se organizan de manera que se generan postes opuestos en el lado opuesto exacto de las bobinas del estator. En la fase de inicio, los postes magnéticos se crean de manera que cambia periódicamente a lo largo del perímetro. Esto crea un cambio en el flujo a través de los devanados en el rotor e induce una corriente. Esta corriente crea un campo magnético en el rotor y la interacción entre el campo del estator y el campo inducido impulsa el motor.

Los motores de inducción están hechos para operar con corrientes individuales y polifásicas; último para máquinas de servicio pesado que requieren un gran torque. La velocidad de los motores de inducción se puede controlar utilizando cualquier número de postes magnéticos en el polo del estator o regulando la frecuencia de la fuente de alimentación de entrada. El deslizamiento, que es una medida para determinar el par del motor, da una indicación de la eficiencia del motor. Dado que los devanados del rotor cortado tienen una pequeña resistencia, un pequeño deslizamiento induce una corriente grande en el rotor y produce un par grande. Sin embargo, la velocidad de rotación del rotor es más lenta que la frecuencia de la fuente de alimentación de entrada (o la velocidad de rotación del campo del estator). Los motores de inducción no tienen bucles de retroalimentación para el control del motor.

Más sobre servomotors

Técnicamente, un servomotor es cualquier motor que tenga retroalimentación y control de circuito cerrado, y es solo una parte de un servo mecanismo en el que la retroalimentación negativa se utiliza para controlar el rendimiento del motor.

Pero, los servomotores industriales de uso común son los motores de inducción de CA normales con características adicionales como rotor de baja inercia, freno de alto par y codificador incorporado para retroalimentación de velocidad y posición. Todos estos componentes se combinan para trabajar con Servo Drive. Los servomecanismos con motores DC se usan comúnmente en dispositivos controlados por radio, instrumentos habituales que requieren baja potencia y alta precisión.

El estator de motor DC del servomotor generalmente se forma con imanes permanentes colocados en 900 alrededor del rotor. Los servomotores están diseñados para entregar niveles considerablemente constantes de torque y tener bajas inercia. La entrada a un servomotor es en forma de pulsos, y en cada pulso, el motor girará por una cantidad finita y exacta.

Los servomotores pueden entregar un alto par y la posición y la velocidad del motor se puede controlar. Por lo tanto, los servomotores se utilizan ampliamente en aplicaciones relacionadas con los sistemas de robótica y de control.

¿Cuál es la diferencia entre el motor de inducción y el servomotor??

• Servo Motor tiene un sistema de retroalimentación negativa de circuito cerrado, mientras que el motor de inducción general tiene mecanismos de retroalimentación (en el codificador incorporado).

• La velocidad y la posición servomotores se pueden ajustar y controlar con mayor precisión mientras, en los motores de inducción, solo se puede ajustar la velocidad.

• Los servomotores tienen baja inercia, mientras que el rotor del motor de inducción tiene una inercia más alta.

• El servomotor es una clase de motores controlados, y puede ser, un motor de inducción u otro tipo.