Diferencia entre el motor paso a paso y el motor DC
Motor paso a paso vs motor DC
El principio utilizado en los motores es un aspecto del principio de inducción. La ley establece que si una carga se mueve en un campo magnético, una fuerza actúa sobre la carga en una dirección perpendicular tanto a la velocidad de la carga como al campo magnético. El mismo principio se aplica a un flujo de carga, luego es corriente y el conductor que lleva la corriente. La dirección de esta fuerza está dada por la regla de la mano derecha de Fleming. El simple resultado de este fenómeno es que si una corriente fluye en un conductor en un campo magnético, el conductor se mueve. Todos los motores están trabajando en este principio.
Más sobre el motor de DC
El motor DC está alimentado por fuentes de alimentación de CC, y se usan dos tipos de motores de CC. Son el motor eléctrico de CC cepillado y el motor eléctrico de CC sin escobillas.
En los motores cepillados, los cepillos se utilizan para mantener la conectividad eléctrica con el devanado del rotor, y la conmutación interna cambia las polaridades del electroimán para mantener sostenido el movimiento de rotación. En los motores DC, se utilizan electromagnets permanentes como estatores. Las bobinas del rotor están conectadas en serie, y cada unión está conectada a una barra de conmutadores y cada bobina debajo de los polos contribuye a la producción de torque.
En pequeños motores de CC, el número de devanados es bajo, y se usan dos imanes permanentes como estator. Cuando se necesita un par más alto, aumenta el número de devanados y la resistencia del imán.
El segundo tipo son los motores sin escobillas, que tienen imanes permanentes a medida que el rotor y los electromagnets se colocan en el rotor. El motor DC sin escobillas (BLDC) tiene muchas ventajas sobre el motor de CC cepillado, como una mejor confiabilidad, una vida útil más larga (sin cepillo y erosión del conmutador), más torque por vatio (mayor eficiencia) y más torque por peso, reducción general de la interferencia electromagnética (EMI) , y ruido reducido y eliminación de chispas ionizantes del conmutador. Un transistor de alta potencia se carga y conduce los electromagnets. Estos tipos de motores se usan comúnmente para enfriar ventiladores de computadoras
Más sobre el motor paso a paso
Un motor paso a paso (o motor de paso) es un motor eléctrico de CC sin escobillas en el que la rotación completa del rotor se divide en varios pasos iguales. La posición del motor se puede controlar sosteniendo el rotor en uno de estos pasos. Sin ningún sensor de comentarios (un controlador de circuito abierto), no tiene comentarios como servomotor.
Los motores paso a paso tienen múltiples electromagnets sobresalientes dispuestos alrededor de una pieza de hierro en forma de engranaje central. Los electromagnets están energizados por un circuito de control externo, como un microcontrolador. Para hacer girar el eje del motor, primero uno de los electromagnets recibe potencia, lo que hace que los dientes del engranaje se sientan magnéticamente por los dientes del electromagnet, y gira a esa posición. Cuando los dientes del engranaje están alineados con el primer electromagnet, los dientes se compensan desde el siguiente electromagnet por un pequeño ángulo.
Para mover el rotor, se enciende el siguiente electroimán, apagando los otros. Este proceso se repite para dar una rotación continua. Cada una de esas ligeras rotaciones se llama "paso". Un número entero de múltiples pasos completan un ciclo. Usando estos pasos para girar el motor, el motor se puede controlar para tomar un ángulo preciso. Hay cuatro tipos principales de motores paso a paso; Paso de paso imán permanente, paso a paso sincrónico híbrido, reticencia variable paso a paso y motor de paso de tipo LAVET
Los motores paso a paso se utilizan en los sistemas de posicionamiento de control de movimiento.
Motor de CC vs motor paso a paso
• Los motores de CC usan fuentes de energía de CC y se clasifican en dos clases principales; Motor de CC cepillado y sin escobillas, mientras que el motor paso a paso es un motor de CC sin escobillas con características especiales.
• Un motor de CC común (excepto conectado a los mecanismos de servo) no puede controlar la posición del rotor, mientras que el motor paso a paso puede controlar, la posición del rotor.
• Los pasos del motor paso a paso deben controlarse con un dispositivo de control como un microcontrolador, mientras que los motores de CC generales no requieren tales entradas externas para el funcionamiento.
